Стало лень щелкать все эти кнопки и ссылки, чтобы почитать полностью комментарии к какому-нибудь видео. В результате сочинил небольшой скрипт, который можно добавить в закладки браузера и оттуда вызывать на странице с роликом. Пока не придумал, как отследить окончание процесса подгрузки очередной порции комментов. Поэтому следующая кнопка нажимается примерно через секунду после предыдущей. Надеюсь, для большинства случаев такой темп подойдет.

UPD: Увы, после недавнего (сентябрь 2017) редизайна ютуба этот скрипт работать перестал, нужно разрабатывать новую версию.